悬臂吊起重机的旋转范围为180度，270度，360度，可以被安装在任何地方。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。立柱占地面积小，对于起升净空非常小的情况下也能获得较大的起升高度。

悬吊臂式起重机的副起重臂简称副臂。为了增加起重机的作业范围（高度和幅度）附加装在主起重臂头部的一段可调角度的起重臂。其轴线与主起重臂的夹角不可调的称加长臂。不用时则折叠、收回或拆除。头部装有副起升机构钢丝绳导向滑轮。装设副起重臂是一种较为经济的方案。按工作方式不同有折叠副臂和伸缩副臂。广泛用于汽车起重机和轮胎起重机。

 悬吊臂式起重机的起重臂用以支持集装箱吊重，并使装卸桥具有 一定的起升高度和宽度。它分前伸臂和后伸臂。前伸臂可以俯仰或伸缩运动，便于船舶装卸时靠岸。按结构型式分有桁架式起重臂、箱型起重臂等。

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